葛Z術開発研究所
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メカトロ技術開発

塗装ロボット画像1 塗装ロボット画像3
塗装ロボット画像2

メカトロ技術開発

走行速度 0〜10m/min
磁石車輪保持力 100kgf/輪×3輪、計300kgf
塗装速度 5〜10m/min
塗装幅 250mm
ケレン 4種
電源 AC100V

メカトロ技術開発

  1. 強力な磁石の力で壁面に吸着し全車輪操舵により磁性体壁面を自在に移動が可能です。また、永久磁石は保安保材のエネルギーが不要なため装置の小型化が可能となりました。
  2. 飛散防止と高速・高品質を実現した新技術塗装方式塗装ユニットを装備しています。
  3. 上記両者の融合により足場不要の塗装工法を実現しました。
  4. 塗り太郎による施工で鋼構造物塗装工事費を大幅に低減(人力施工の約10倍)
  5. 兄弟技術として、水中作業ロボット「鋼ケーソスケールスケール剥離機械」が実際に活躍しています。 (本州四国連絡高速道路株式会社様-技術情報参照 )

(http://www.jb-honshi.co.jp/technology/maintenances.html)

塗装ユニット 新方式のロール塗装方式はスプレー方式と異なり風が吹いても塗料が飛散しません。
また、ハケ塗と同等の品質を確保しつつ高能率です。
本方式は外部への飛散が許されない橋梁の主塔(下を一般の自動車などが通行している状況)を塗装する機械として開発されました。
(本州四国連絡高速道路株式会社様-技術情報参照 )

(http://www.jb-honshi.co.jp/technology/maintenances.html)


塗装ロボット画像塗装ロボット磁石車輪

  1. 磁石による吸着力によりロボットの自重支え、オーバーハング部でも走行可能です。
  2. 走行モータ及び磁石は車輪に内蔵されておりコンパクトです。
  3. 添接部(ボルト頭)の乗越えが可能であり高い走破性を有しています。
  4. ゴンドラの触れ止め車輪として既に多くの実績があり、高い信頼性があります。
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