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 1999 論文 |
No_7 |
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「汎用多目的壁面ロボットの開発」、検査技術（VOL.4, No.6, '99）
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| 1997 論文 |
No_6 |
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「橋梁の維持管理技術」、日本機械学会、化学プラント信頼性研究会
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| 1995 論文 |
No_5 |
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「超高層鋼構造物壁面ロボット」、第５回建設ロボットシンポジウム
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| 1991 講演 |
No_4 |
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「土木建設における自動化技術の開発事例」、日本産業用ロボット工業会、第４５回産業用ロボット利用技術講習会
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| 1991 講演 |
No_3 |
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「土木建設における自動化技術の動向」、日本機械学会北陸支部フォーラム
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| 1988 講演 |
No_2 |
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「Truss-arch bridge Inspection Vehicles for Honshu-Shikoku Bridge Authority」、4th International Conference on Alminium Weldings
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| 1988 論文 |
No_1 |
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「長大橋アルミ合金製点検作業車」、軽金属溶接（VOL.25, Nov.,'88）
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